Climberul de copaci ia o pagină din cartea de inchworm

July 9, 2022 0 By zosmi

Talonii ascuțite și un trunchi puternic permite acestui robot să urce copaci, chiar dacă transportă o sarcină utilă grea. Utilizează un principiu simplu, două unități de prindere îi permit să apuce pe copac. Aceste module se alternează, unul se mișcă în timp ce trunchiul se deplasează pe celălalt copac.

Puteți face trioul tijelor care leagă jumătatea frontală și din spate a robotului din imaginea de mai sus. Urmăriți videoclipul după pauză pentru a vedea cum motoarele mutați aceste tije cu dexteritatea unui inchworm, permițându-i nu numai să urce în sus, ci să se îndoaie și să se îndoaie pentru a se potrivi contururile întâlnite în sălbăticie.

Acest lucru a fost prezentat la conferința internațională privind robotica și automatizarea acum câteva săptămâni. Din păcate, putem găsi doar un rezumat pentru hârtie, astfel încât să lăsați un link în comentarii dacă știți de unde să găsiți Monty-ul complet.

[Via ADAFRUIT]